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毕业设计-PLC控制的移置机械手的设计下载

毕业设计-PLC控制的移置机械手的设计下载

资料简介毕业设计-PLC控制的移置机械手的设计,正文共47页,18969字,附设计图纸(10个)、任务书、开题报告等技术规范移置零件形状:轴类零件:100*300主要设计参数:零件重量:5kg;设计任务1)绘制系统装配图,0号图纸一张。

2)绘制PLC原理图,编写PLC程序,1号图纸一张。

3)测绘零件图,1号图纸2张。 4)编制设计计算说明书,不少于15000字。 3、设计要求1)按技术规范要求的参数进行强度设计。 2)图纸绘制符合国家标准要求。 3)设计计算说明书格式符合学校的规定,内容完整、计算正确、分析深入。 摘要:机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。 它能模仿人手部分动作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取,搬运工件或操纵工具的机械化装置。 在现代生产中,机械手被广泛应用于自动生产线,机器人的研究和生产已经成为高科技领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能更好与机械化、自动化有机结合。

本文的移置机械手的设计,采取直角坐标式运动形式的机械手,液压驱动的方式,通过液压缸,阀,油泵,油箱等实现运动。 同时采用PLC控制电磁换向阀,控制油缸的进油,从而控制机械手的直线移置运动,进而实现其自动化,具有提高生产效率,实现实时控制的意义。

关键词:机械手;PLC;液压缸;电磁换向阀Abstract:Manipulatorisone’,,,makingmanipulatorcanbetterimplementationandmechanization,,Adoptdyadicmotionofrightanglecoordinateformmanipulator,waythathydraulicpressuredrives,bythehydrauliccylinder,valve,oilpump,,,Soastocontrolofthemanipulatorlinearmovementofsports,andachieveitsautomation,Withincreasingproductionefficiency,:Manipulator;PLC;Hydrauliccylinder;Electromagnetismchanging-overvalve目录摘要1关键词11前言选题研究意义起源的发展工作原理功能特点42PLC的结构及基本配置的CPU的地位的CPU功能的存储器的外部设备的选型的工作过程83机械手发展概况机械手国内发展现状机械手的国外发展现状各类机械手的比较124总体方案的设计与分析机械手设计的总体方案手指的夹紧力的计算手臂结构设计155液压缸主要参数的确定夹紧缸夹紧力的计算方向移动的受力计算向移动的受力计算方向移动的受力计算176液压系统主要参数计算选择系统的工作压力确定执行元件的几何参数确定夹紧缸机构尺寸方向移动缸结构尺寸方向横移缸机构尺寸计算方向升降缸机构尺寸计算187拟定液压系统原理图系统运动回路的设计方向运动回路的设计方向运动回路的设计方向升降运动回路的设计夹紧缸动作回路的设计拟定液压系统原理图208液压元件的选择选择液压泵确定液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量确定液压泵驱动电机功率选择辅助元件确定油箱的容量液压阀的选择239液压系统的性能验算回油路压力损失的验算:局部压力损失验算:计算液压系统的发热温升重要连接部位螺钉强度的校核2610PLC控制系统的设计设计该机械手控制程序的步骤和方法机械手控制程序设计机械手控制的公用程序手动程序自动程序自动回原点程序3311结论34参考文献34致谢35附录35。

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